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发表于 2022-8-3 09:51:41
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Mavlink协议pixhawk2.4.8
新手
调试Pixhawk2.4.8，Mavlink协议这块遇到点问题，我把飞控连上PC，打开串口助手，没有消息显示，然后我下载了QGC地面站，打开QGC后自动识别了飞控，然后我重新打开串口调试助手，见飞控一直在向PC发送各种参数
可能有两个问题：
1.PC连上飞控，直接打开串口调试助手，没有消息，是不是需要发送某个MSG_id命令，请求飞控发送姿态等信息？具体应该是哪条指令？
2.QGC地面站识别并连接飞控后，串口助手就收到飞控一直发送消息，是不是地面站自动连接飞控后，向飞控发送了某个请求命令？（与上述问题相似）
总的来讲，就是能收到飞控消息，但是不知道用串口助手发哪些控制消息调试
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楼主|
发表于 2022-8-3 09:56:35
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发表于 2022-8-3 14:45:35
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发表于 2022-8-3 14:45:49
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