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发表于 2022-8-2 18:41:20
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[新手上路]
Prometheus-V2使用体验
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
formation_control.sh |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
否 其他PX4版本 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
一直在关注promethues这个项目，V2版一上线测试就跟着wiki自己安装实测了一下，说一下实测的体验。相比V1版本最大的不同点，是仿真中加入了遥控器的操作，个人感觉这个操作很有必要，这样在跑仿真的时候，也能学习到遥控器的具体操作，只是不知道真机是否和仿真操作类型。再就是感觉代码较V1版本优化了不少，之前V1的代码有些地方比较凌乱，阅读起来有点费力。最后在跑demo的时候，集群demo，有时候有些飞机飞不起来，不知道是不是电脑性能或者环境问题。期待路径规划的demo更新，同时也希望阿木越做越好。
amov_jiayue已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
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