|
|
发表于 2022-7-23 12:18:40
3454 浏览 4 回复
[新手上路]
无人机控制sitl_control.launch。飞机无法正常起飞
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
roslaunch prometheus_gazebo sitl_control.launch 通过键盘指令，无人机无法指点飞行。 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
否 |
之前重新刷系统，刚开始是好使的。执行了自动降落之后就不好使了
eason已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
打开qgc地面站，然后再参数列表中搜索该参数
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-7-25 09:19:44
|
在qgc地面站的参数列表中，将COM_ARM_WO_GPS参数修改为1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-7-26 18:24:04
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-7-26 18:43:59
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2022-7-27 09:23:26
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
