VFH避障仿真

啦啦啦

在进行VFH+避障仿真时，航点也上传了设置了，无法切换到offboard模式，终端没有报错，一直卡在这：zrn@zrn-virtual-machine:~$ rosrun px4_demo collision_avoidance_vfh_node
Please set the waypoint in QGC before running this program.
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shanghuo已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

检查通信连接问题吧 首先从硬件线材排除

• shanghuo
• 发表于2022-07-12
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shanghuo

检查通信连接问题吧 首先从硬件线材排除