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发表于 2022-7-5 10:17:34
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[新手上路]
仿真问题
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
将自主降落任务中启动的px4_sender节点修改成px4_pos_controller节点后，无人机悬停不动 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
将自主降落任务中启动的px4_sender节点修改成px4_pos_controller节点后，无人机会先起飞，然后悬停在指定高度不动，想问下是什么原因
BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
新版代码都是适配的px4_sender，和老板的px4_pos_controller肯定是不匹配的，如果需要用就只能自己去改了
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发表于 2022-7-5 10:51:35
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新版代码都是适配的px4_sender，和老板的px4_pos_controller肯定是不匹配的，如果需要用就只能自己去改了 |
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