固定翼仿真速度控制

18810363078 · 发表于 2022-6-23 16:18:43

请问gazebo仿真时怎么改变固定翼的飞行速度，或者有什么比较好的固定翼仿真环境，谢谢

shanghuo已获得悬赏 3 阿木币

固定翼飞行速度是你在建固定翼模型的时候可以设置的吧如果固定翼是跑的px4 那可以在px4里面设置吧我知道有人拿promtheus项目做成个了固定翼的仿真环境 ...

shanghuo · 发表于 2022-6-24 08:33:56

固定翼飞行速度是你在建固定翼模型的时候可以设置的吧如果固定翼是跑的px4 那可以在px4里面设置吧我知道有人拿promtheus项目做成个了固定翼的仿真环境

amov_msq · 发表于 2022-6-24 09:39:44

shanghuo 发表于 2022-6-24 08:33
固定翼飞行速度是你在建固定翼模型的时候可以设置的吧如果固定翼是跑的px4 那可以在px4里面设置吧我知 ...

谁在做呢，接收介绍呢