编队端口设置问题

杨杰 · 发表于 2022-6-8 18:57:00

想问一下，目前我采用的是wifi数传+地面站+飞控的方式，在端口设置的问题上我是这样子设置的：数传和地面站在同一局域网下，数传和地面站的端口设置为14570(统一就可以连接上），但是在mavros和飞控的端口设置上就出现了问题，fcu的端口必须为14570,mavros才可以和飞控连接，但是飞控和地面站就会断连，另外，gcs的作用是什么?大家有知道的吗

数传设置界面

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那您能看看我这fcu哪里有错吗？我运行之后一切offboard就报unsupported fcu，而且我看mavros/state发现connected:false

杨杰
发表于2022-06-16
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shanghuo · 发表于 2022-6-9 09:01:29

其他的不知道 gcs是ground control station的意思吧？是地面站的意思么

杨杰 · 发表于 2022-6-9 10:38:00

shanghuo 发表于 2022-6-9 09:01
其他的不知道 gcs是ground control station的意思吧？是地面站的意思么

意思是通过他来连接地面站吗请问

shanghuo · 发表于 2022-6-9 10:54:20

fcu一般对应飞控 gcs就对应地面站你说的是这个吗？

maxiou · 发表于 2022-6-9 10:55:20

你这是用的prometheus系统做编队吧？帮你转到promtheus问答专区

BOSHEN97 · 发表于 2022-6-14 11:24:26

你飞控和机载计算机是通过什么方式连接的

杨杰 · 发表于 2022-6-14 16:47:58

BOSHEN97 发表于 2022-6-14 11:24
你飞控和机载计算机是通过什么方式连接的

我这个目前没有板载计算机，我是直接用地面站通过数传连的飞控

eason · 发表于 2022-6-16 08:58:38

mavros下面可以用gcs的udp方式连接到qgc，写上自己主机地址即可，不需要单独通过WiFi数传udp连接qgc

杨杰 · 发表于 2022-6-16 10:17:15

eason 发表于 2022-6-16 08:58
mavros下面可以用gcs的udp方式连接到qgc，写上自己主机地址即可，不需要单独通过WiFi数传udp连接qgc ...

那您能看看我这fcu哪里有错吗？我运行之后一切offboard就报unsupported fcu，而且我看mavros/state发现connected:false

eason · 发表于 2022-6-16 11:24:34

那应该是没有通信上，因为你使用的是WiFi模块通信，不太了解这个通信模块

[新手上路] 编队端口设置问题

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