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发表于 2022-6-8 11:17:46
5944 浏览 7 回复
来自手机
px4编译
二次开发的px4源码，复制过来后没有.git文件夹，编译时提示不存在.git文件。make编译一定要联网并且上传到git吗？在哪里修改编译脚本让编译过程完全不依赖于git的？
风帆已获得悬赏 5 阿木币最佳答案
因为px4编译的时候 涉及到很多submodule 也就是子模块 编译的时候 得更新 你没.git 就没有子模块信息 没有子模块信息 就会编译不成功
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发表于 2022-6-8 11:58:50
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因为px4编译的时候 涉及到很多submodule 也就是子模块 编译的时候 得更新 你没.git 就没有子模块信息 没有子模块信息 就会编译不成功 |
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发表于 2022-6-8 12:15:39
来自手机
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这个貌似很复杂，我之前也尝试过这种操作，从入门到放弃乐 |
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发表于 2022-6-8 15:35:15
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依赖git和上网是两码事请，不能上网也能正常使用git的，不建议去掉git |
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楼主|
发表于 2022-6-8 18:55:23
来自手机
风帆 发表于 2022-6-8 11:58
因为px4编译的时候 涉及到很多submodule 也就是子模块 编译的时候 得更新 你没.git 就没有子模块信息 没 ...
那么对于二次开发的源码，src内部很多文件夹和文件都已做了更改，还能使用官方的更新子模块命令吗？ |
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发表于 2022-6-11 15:09:57
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发表于 2022-6-11 15:12:30
请问你的px4源码编译make fmu_px4-v2_default 成功了吗 |
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楼主|
发表于 2022-6-12 11:00:58
来自手机
zgma 发表于 2022-6-11 15:12
请问你的px4源码编译make fmu_px4-v2_default 成功了吗
还没能编译成功 |
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