eason

https://ww2.mathworks.cn/help/su ... elerometer-i2c.html
可以参考这个，因为你使用的是i2c接口，本身应该也有相应的i2c地址

taoshunbo

eason 发表于 2022-6-9 09:05
是通过什么方式将px4数据传给simulator

simulink有一个工具链，可以读取msg文件。用的v1.08的固件，想用simulink那个工具链只能这个版本的固件。