在仿真无人机运行在Mission任务模式下，怎样模拟无人机故障

我是要做卷王的男人 · 发表于 2022-5-31 02:20:29

在仿真无人机运行在Mission任务模式下，可以使用怎样的方法模拟无人机发生故障并检测故障，从而测试故障处理算法？谢谢各位

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amov_msq · 发表于 2022-5-31 08:40:22

具体看什么故障？电机失效？磁罗盘干扰？GPS干扰？干预仿真环境中数字飞控传感器接口，在仿真环境中看的出来

我是要做卷王的男人 · 发表于 2022-5-31 12:07:32

amov_msq 发表于 2022-5-31 08:40
具体看什么故障？电机失效？磁罗盘干扰？GPS干扰？干预仿真环境中数字飞控传感器接口，在仿真环境中看的出 ...

我想在仿真过程中，中途添加故障，使用外部程序通过MAVLINK检测出故障。故障可以是干预传感器接口，我想请问通过什么方式添加故障并检测，谢谢

blueboats · 发表于 2022-5-31 15:52:32

在模拟器里把某个传感器的输出数据置位0 就可以模拟吧

blueboats · 发表于 2022-5-31 15:52:47

或者说直接干掉某个传感器

我是要做卷王的男人 · 发表于 2022-5-31 16:37:03

blueboats 发表于 2022-5-31 15:52
或者说直接干掉某个传感器

那怎样检测出来呢

blueboats · 发表于 2022-5-31 16:40:39

检测部分不就是你要开发的么

amov_msq · 发表于 2022-5-31 16:54:53

我是要做卷王的男人发表于 2022-5-31 16:37
那怎样检测出来呢

数字飞控中干预原始数据，mavlink反应的出来

[控制算法] 在仿真无人机运行在Mission任务模式下，怎样模拟无人机故障