仿真过程中，无人机飞行时机身不断晃动

linosora · 发表于 2022-5-27 11:34:23

将无人系统（无人机/无人车等）使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述，有助于问题被快速解答。（截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~）

BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币

运行一下px4下面的mavros_posix_sitl.launch吧，看看PX4这边是不是正常的

shanghuo · 发表于 2022-5-28 09:01:18

是运行的哪个仿真文件啊？仿真什么功能

linosora · 发表于 2022-5-28 20:43:25

shanghuo 发表于 2022-5-28 09:01
是运行的哪个仿真文件啊？仿真什么功能

就是测试案例， roslaunch simulation obstacle_avoidance_2Dlaser_vfh_px4.launch以及roslaunch simulation circular_px4.launch都会这样，只要飞起来就会开始晃动，然后晃动幅度越来越大

BOSHEN97 · 发表于 2022-5-30 09:47:29

linosora 发表于 2022-5-28 20:43
就是测试案例， roslaunch simulation obstacle_avoidance_2Dlaser_vfh_px4.launch以及roslaunch simulat ...

运行一下px4下面的mavros_posix_sitl.launch吧，看看PX4这边是不是正常的

eason · 发表于 2022-6-1 09:04:39

linosora 发表于 2022-5-28 20:43
就是测试案例， roslaunch simulation obstacle_avoidance_2Dlaser_vfh_px4.launch以及roslaunch simulat ...

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