PX4在mission任务模式下的轨迹怎么生成的

我是要做卷王的男人 · 发表于 2022-5-23 22:49:48

PX4在mission任务模式下，设置好航点后轨迹是怎么生成的？是通过哪个文件生成的？有没有办法修改执行任务时的飞行速度？
谢谢各位大佬

shanghuo已获得悬赏 3 阿木币

有两种转弯一种是走曲线转弯一种完全停下来再转弯如果是停下来再转弯要设置

shanghuo · 发表于 2022-5-24 08:53:42

可以改飞行速度要修改px4飞控的参数

shanghuo · 发表于 2022-5-24 08:59:12

shanghuo · 发表于 2022-5-24 08:59:27

我是要做卷王的男人 · 发表于 2022-5-24 10:35:39

shanghuo 发表于 2022-5-24 08:53
可以改飞行速度要修改px4飞控的参数

请问您知道转弯的时候，速度是怎么速度是由谁来决定的么

shanghuo · 发表于 2022-5-24 17:07:26

有两种转弯一种是走曲线转弯一种完全停下来再转弯如果是停下来再转弯要设置