3

阿木币

0

精华

2 小时

在线时间

应届白菜

Rank: 1

发表于 2022-5-23 19:10:23 3916 浏览 2 回复

[视觉应用] prometheus仿真 视觉识别

prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: 已经阅读官方wiki并更新代码至最新,编译通过,PX4仿真环境编译成功,以查阅相关问题
第一步:问题BUG描述: 运行目标检测的所有launch文件均发现无法检测到目标,无人机起飞后直接会飞出地理围栏,随后降落。而运行基本仿真环境以及键盘控制均可正常控制无人机。
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常: 正常
运行目标检测的所有launch文件均发现无法检测到目标,无人机起飞后直接会飞出地理围栏,随后降落。而运行基本仿真环境sitl_control.launch以及键盘控制均可正常控制无人机。(电脑无英伟达显卡,装得是cpu版本的pytorch,没有CUDA,不知道有没有关系)

图一:启动自主降落后无人机直接飞出地理围栏

图一:启动自主降落后无人机直接飞出地理围栏



qidong1sitl_control.launch后无人机可正常跟随轨迹

qidong1sitl_control.launch后无人机可正常跟随轨迹








LIU0703已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

最后解决了,是source的问题。

扫一扫浏览分享
回复

使用道具 举报

149

阿木币

1

精华

432 小时

在线时间

技术大V

Rank: 4

发表于 2022-5-24 09:05:25
方便发一下录屏吗?
回复 点赞

使用道具 举报

3

阿木币

0

精华

2 小时

在线时间

应届白菜

Rank: 1

 楼主| 发表于 2022-5-28 07:21:21
最后解决了,是source的问题。
回复 点赞

使用道具 举报

返回列表
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表