ROS多无人机协同

taoshunbo · 发表于 2022-5-23 11:40:55

本帖最后由 taoshunbo 于 2022-5-23 16:36 编辑

我使用的是一台笔记本和1台p200，搭载Tx2开发板，来实现ROS分布式功能。现在已经能够在笔记本上通过rostopic list看到/uav2发布的节点，能够在笔记本上打印出imu数据，

但是确无法使用rosoptic echo 打印出/uav2/mavros/state，

初步判断是笔记本的ROS和tx2上的ROS版本不一致，导致出现md5码不一致。我笔记本上的是Ubuntu18，Melodic版本，tx2上的是Ubuntu16，kinetic版本。有没有大神知道怎么解决。

BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币

把mavros版本调整为一致的试一试，如果这样不行的话，就只有把ubuntu版本统一了，但是建议最好还是统一版本，不然可能遇到一些未知的问题

blueboats · 发表于 2022-5-23 12:07:21

降级笔记本的系统或者升级tx2的系统试一下呗用promtheus都是18.04

taoshunbo · 发表于 2022-5-23 15:23:10

blueboats 发表于 2022-5-23 12:07
降级笔记本的系统或者升级tx2的系统试一下呗用promtheus都是18.04

有没有除此之外的折中方案呢？

BOSHEN97 · 发表于 2022-5-24 09:09:55

taoshunbo 发表于 2022-5-23 15:23
有没有除此之外的折中方案呢？

把mavros版本调整为一致的试一试，如果这样不行的话，就只有把ubuntu版本统一了，但是建议最好还是统一版本，不然可能遇到一些未知的问题