基于无人机群系统的气体溯源-问答专区-第3页-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -

BOSHEN97 · 发表于 2022-5-17 09:31:56

本帖最后由 BOSHEN97 于 2022-5-17 09:33 编辑

有比较简单的做法，写一个程序模拟气体泄露发布相关数据即可，可以通过预设一个点位为气体泄露源，然后气体随时间增大，区域逐渐扩散，在区域内距离泄露源越远，浓度越低，区域外浓度就为0了，然后通过检测无人机位置就可以得到无人机当前位置的浓度数据了，然后向无人机控制程序发布气体浓度数据再进行控制就可以了