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发表于 2022-5-4 00:04:03
5849 浏览 7 回复
来自手机
无人机解锁失败，EKF报错
遥控左油门，推到右下角，解锁失败，EKF显示报错
blueboats已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
有可能飞控硬件坏了 加速度计和陀螺仪来的数据让EKF不能收敛 就会报错 重新校准一次所有的传感器
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你在定点模式下，如果GPS的定位因子不好，或者没有搜索到卫星，就会显示这个保存。一般在室内采用自稳模式解锁。 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2022-5-4 17:13:20
来自手机
amov_msq 发表于 2022-5-4 11:21
你在定点模式下，如果GPS的定位因子不好，或者没有搜索到卫星，就会显示这个保存。一般在室内采用自稳模式 ...
还是一样的报错(╥ω╥`) |
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发表于 2022-5-4 21:43:19
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楼主|
发表于 2022-5-5 08:44:51
来自手机
chasing 发表于 2022-5-4 21:43
stablize模式, ekf也是这样吗?
是的，就很离谱 |
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发表于 2022-5-5 10:03:54
有可能飞控硬件坏了 加速度计和陀螺仪来的数据让EKF不能收敛 就会报错 重新校准一次所有的传感器 |
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发表于 2022-5-13 19:29:49
来自手机
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