无人机仿真课程—无人机定位

18349137904 · 发表于 2022-4-25 10:31:01

请问《无人机仿真开发课程》激光雷达避障教程中，无人机自身定位是在哪里设置和读取的呢？

amov_msq已获得悬赏 3 阿木币

回运行一个数字仿真飞控，这个数字飞控回向外交互飞机imu和GPS，等信息。当然这些激光雷达也是数字模拟的。具体学习ros和gazebo。

maxiou · 发表于 2022-4-25 11:12:23

通过mavors设置和读取的，可以看一下我们mavros的课程：https://bbs.amovlab.com/plugin.p ... od=video&cid=11

amov_msq · 发表于 2022-4-26 20:32:30

回运行一个数字仿真飞控，这个数字飞控回向外交互飞机imu和GPS，等信息。当然这些激光雷达也是数字模拟的。具体学习ros和gazebo。

上古小浣熊 · 发表于 2022-6-5 12:10:34

这个问题有点复杂，还没研究到这上面来