多机规划

文小主的无人机 · 发表于 2022-4-24 17:46:53

多机规划避障仿真，发布起飞命令后，电机转了几下就没反应了，一直无法起飞并且显示无人机没有连接

blueboats已获得悬赏 3 阿木币

blueboats · 发表于 2022-4-26 08:19:35

你截图核心是这句话进入offboard失败再进去排查吧。。。别干等着别人给你解决问题啊这是学习呢科研啊 debug的能力也是科研一部分哦如果不知道怎么debug 就照着wiki的操作仔细全部的重新再来一遍如果还不行就把sitl_swarm这个launch文件认真看一遍看做了哪些事

blueboats · 发表于 2022-4-24 18:05:05

那就故障逐个排除啊逐个查看无人机状态为啥不能arm起飞的原因你贴这么些谁都猜不出来是啥原因这些都是系统工程的问题

文小主的无人机 · 发表于 2022-4-25 18:55:30

blueboats 发表于 2022-4-24 18:05
那就故障逐个排除啊逐个查看无人机状态为啥不能arm起飞的原因你贴这么些谁都猜不出来是啥原因这些 ...

blueboats · 发表于 2022-4-26 08:20:27