二维雷达避障

玊123456 · 发表于 2022-4-21 19:26:17

在使用2d雷达中人工势场法避障过程中，飞机一直在抖，是什么问题

shanghuo · 发表于 2022-4-22 08:20:23

PID没调好可能会抖？

玊123456 · 发表于 2022-4-22 09:10:54

shanghuo 发表于 2022-4-22 08:20
PID没调好可能会抖？

我是在仿真环境下运行的，应该怎么调

shanghuo · 发表于 2022-4-22 10:16:35

玊123456 发表于 2022-4-22 09:10
我是在仿真环境下运行的，应该怎么调

仿真环境是排除了一些物理世界的误差看你想要仿真什么功能了如果是飞机抖的仿真得先单机仿真啊如果是路径规划的仿真只要飞机按照你的逻辑在进行路径规划和避障仿真也算成功的吧然后就是上真机和真实物理世界进行交互啊仿真不可能啥都仿真出来的。

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