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发表于 2022-4-20 10:11:36 4488 浏览 3 回复

[新手上路] 仿真使用Astar进行全局路径规划,标记目标点后无人机无反应

prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: 是的
第一步:问题BUG描述: 运行roslaunch prometheus_gazebo sitl_astar_3dlidar.launch 遇到指定目标点飞行无法正常飞行到目标点,终端警告见下面截图。
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常: 正常

                               
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一共有这么几处警告,上面显示offboard,position-ctrl,altitude-ctrl激活失败,下面显示,octree is empty,我标记了目标点,无人机没有反应只能正常起飞,但不会飞向目标点,请问这个问题要怎么解决呢?
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 楼主| 发表于 2022-4-20 10:14:13
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发表于 2022-4-20 20:49:10
看起来飞机没啥问题,octree is empty这个说明octomap这个包没有收到3dlidar的数据,你可以echo或者rviz中看一下是否有这个话题数据,以及话题数据是否被正确订阅
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发表于 2022-7-7 23:33:03

您好,你这个问题解决了吗,我也遇到了
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