offboard模式下land落地之后，速度还是很快，有时会侧翻

yjk123698 · 发表于 2019-5-24 15:21:12

offboard模式下land落地之后，速度还是很快，有时会侧翻，有什么办法解决吗？让落地之后速度变小

amov_msq · 发表于 2019-5-24 15:21:13

你是用的什么来参与定高好的？是什么硬件平台啊？

在位置控制界面，有很多参数可以修改的，可以看看测试测试

yjk123698 · 发表于 2019-5-24 21:25:04

amov_msq 发表于 2019-5-24 17:33
你是用的什么来参与定高好的？是什么硬件平台啊？

在位置控制界面，有很多参数可以修改的，可以看看测试测 ...

1.6.5版本px4固件，pixhawk硬件平台。