jetson nano上搭建PX4 gazebo仿真环境

weiyuan · 发表于 2019-5-23 11:26:26

我想用jetson nano作为mavros的计算机，可是nano官方只有Ubuntu18的系统，我之前只在Ubuntu14和16上搭建过环境，换到18,就各种障碍,gazebo仿真环境都搭建不好，想问问大佬们有没有在这上面搭建环境的教程呀~

AmovlabQYP · 发表于 2019-5-23 11:26:27

nano似乎是不能编译PX4的，因为是arm的板子。
用自己的电脑跑仿真吧

AmovlabQYP · 发表于 2019-5-23 11:35:13

你的nano现在能编译PX4吗？我试了很久不行啊

weiyuan · 发表于 2019-5-23 11:37:22

AmovlabQYP 发表于 2019-5-23 11:35
你的nano现在能编译PX4吗？我试了很久不行啊

额，我的也不行。所以想问问，不然，不仿真一下，不太敢直接用

weiyuan · 发表于 2019-5-24 10:41:16

AmovlabQYP 发表于 2019-5-24 00:38
nano似乎是不能编译PX4的，因为是arm的板子。
用自己的电脑跑仿真吧

噢噢~那我电脑Kenetic版本的ros和nano上melodic版本的ros，应该没啥区别吧？