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发表于 2019-5-21 20:41:41
16584 浏览 6 回复
关于offboard使用mavros的位置控制
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发表于 2019-5-21 20:41:42
1.尽量使用/mavros/vision/pose代替mocap mocap不是每个版本都支持 你或许需要修改源码
2.set_point速度修改参数nav_vel_xy=12m/s（大概是这个，记不得了，反正他的默认值要么是8m/s 要么12m/s，自己搜一下吧）
3.mavros使用坐标系 本地：东北天 机体：右前上 ，px4使用坐标系 本地：北东地 机体：前左下
4.转换：x=y y=x z=-z yaw=-yaw roll pitch没用不用转换，一般来说mavros会自动转换坐标系通过mavros发任何消息 默认自己坐标系为东北天就好 |
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楼主|
发表于 2019-5-23 17:10:00
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发表于 2019-5-31 15:27:44
飞控本身会限制你的发送周期为150ms 此为一个参数可以改 发送周期尽量按照此周期的倍数发送 |
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楼主|
发表于 2019-6-5 10:47:13
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发表于 2019-6-5 11:37:20
我也不太清除所以没有明说，你搜索 delay，好像是ev_delay。 |
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楼主|
发表于 2019-6-5 11:40:34
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