铂贝学院

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起因：阿木实验室经过3年的无人机行业的耕耘，发展出了无人机方面的整体课程体系。覆盖从基础到高级，从无人机调试到飞控高级应用开发，算法开发的课程。具体如下：
具体包含：
1. 基本操作：PX4初级，

2. 初级应用开发（代码框架，驱动开发方向）：PX4中级，大疆SDK开发。

3. 中级应用开发：PX4固定翼开发，HKQ混控器课程，新机型开发（郜奥林）。

4. 高级应用开发（视觉，避障方向）：MAVROS课程，offboard模式的开发及应用，无人机视觉感知（金忍），无人机视觉定位（周俊）

5. 仿真开发：AirSim仿真，Gazebo仿真。

6. 地面站开发：MP地面站开发，QGC地面站开发。

7. 算法开发：EKF卡尔曼滤波。

学员可以根据自身的情况，搭配选择上述方向的课程。举例视觉无人机开发工程师方向，可以选择课程124。飞控应用工程师，可以选择课程1235。飞控算法工程师，可以选择课程1257。地面站工程师，选择16。无人机全栈工程师，1到7全部学习。非常适合未来有意进入无人机相关行业的同学们。
无人机行业知识图谱：
无人机行业入门指南:基础知识包括：
1.电路基础知识。电路基础知识是从硬件层面理解嵌入式系统的基础。
2.嵌入式系统基础知识。可以入手51或32单片机这些简单的嵌入式系统的开发，原理简单易懂，可实操性强。
3.C语言基础。C语言是一门很好的启蒙编程语言，简单易用，逻辑性强，能用C语言在单片机上简单编程就可以进一步学习了。
必备知识包括：
1.Linux系统。以Ubuntu系统为例，Linux系统可以在很多嵌入式系统上安装使用（如树莓派，TX2等），而且大多数的嵌入式程序开发是需要在Linux系统上进行的，掌握Linux的常用命令行和系统的操作方法是很重要的。
2.C++及多进程/多线程。C++语言是很多开源算法及源码的编程方式，包括PX4也是使用C++编程的，所以学习C++语言是必须的。多进程/多线程是系统同步进行多个进程的编程方式，能极大的提高系统运行效率，学会多进程/多线程编程方式才能看懂很多源码。
3.数据结构。我对数据结构的理解是计算机处理数据的方式，学习数据结构能使编程的思路更加清晰化，对计算机执行代码时的操作有更深的理解，就好像一些现成的框架，认识并应用它。
专业知识分为：
1.飞控嵌入式为主。学习PX4及其他开源飞控是必须的，大量阅读源码并理解PX4的架构体系，对无人机的控制方法。如果有机载计算机需求需要学习ROS系统等。
2.控制算法为主。夯实数学基础，学习对应的数学知识并掌握Matlab等工具。
3.导航及SLAM。PX4、OpenCV、ROS以及SLAM的知识。（强烈推荐补充卡尔曼滤波及非线性系统处理这些知识）。