如何在TF对应的终端下显示激光测高的结果

RujunGUO · 发表于 2019-5-20 14:15:50

想在TF对应的运行终端下显示实时的高度信息，参照position_estimator对TFmini进行了修改，具体如图所示，但不能正确显示，请问是为什么，谢谢啦
另外，有时候运行经常出现如图所示的报错信息，重启重新运行后都不能解决，但可能过一天又好了，请问是什么问题
Screenshot from 2019-05-19 22-38-53_LI.jpg

Screenshot from 2019-05-19 22-38-53_LI.jpg

amov_msq · 发表于 2019-5-20 14:20:19

这个是正常的，因为这个雷达有 10CM的死区，低于10CM的检测会有这个错误，你只要看下位置估计里面的Z轴情况就OK

RujunGUO · 发表于 2019-5-20 15:36:54

amov_msq 发表于 2019-5-20 14:20
这个是正常的，因为这个雷达有 10CM的死区，低于10CM的检测会有这个错误，你只要看下位置估计里面的Z轴情况 ...

谢谢啦，请问第一个问题是为什么呢？想实时在TF的窗口里显示测量的高度，但是如图1修改代码后，还是显示不出来

amov_msq · 发表于 2019-5-20 16:33:15

你是显示出了问题感觉是你的显示语句有问题，或者相关消息没有订阅，你可以参考我们的打印语句是什么样子的

XiaoJake · 发表于 2019-5-20 16:42:21

你添加的位置没对应该像我图上那样添加。然后测试的时候，试着把飞机举高一点

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