mission planner调参求助

leyesishu · 发表于 2019-5-16 13:55:57

想请教大神PID调参界面各个参数的定义是什么？了解了以后再进行调参就比较顺手，现在我这就是挨个试，但是每个代表什么意思不是很明白，希望大神赐教

amov_msq · 发表于 2019-5-16 13:55:58

blueboats · 发表于 2019-5-16 14:18:57

我只知道比例，积分，微分。调P的反应比较大，I其次，D一般好像很少调~ 坐等大神的专业回答。

leyesishu · 发表于 2019-5-16 15:58:00

blueboats 发表于 2019-5-16 14:18
我只知道比例，积分，微分。调P的反应比较大，I其次，D一般好像很少调~ 坐等大神的专业回答。 ...

谢谢，这个参数真的是非常微妙

blueboats · 发表于 2019-5-16 15:59:40

leyesishu 发表于 2019-5-16 15:58
谢谢，这个参数真的是非常微妙

我以前一般是搬个小板凳坐那儿，画好航线，每次调0.1。不断的起飞降落，调到满意为止。

admin · 发表于 2019-5-16 16:00:58

leyesishu 发表于 2019-5-16 15:58
谢谢，这个参数真的是非常微妙

具体的可以去学学控制工程相关的书，PID是一个非常经典的控制理论，我记得有个水缸里面装水的控制举例。

leyesishu · 发表于 2019-5-17 08:05:16

amov_msq 发表于 2019-5-16 21:25

您看看我这理解对吗？我们现在用pix飞控来调无人船，调了三个月了，航迹依然是S线