px4固件使用pxflow光流，室内定点效果很不好

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有人做过室内px4光流定点吗，大概有哪些问题导致定点不稳

goodQ

光流是估算实时的速度，光流模块上面有加速度计，高度计，摄像头。看是什么光流设备，定高模块(超声波不稳定) 影响高度。震动影响加速度计，地表纹理和光线影响摄像头。 除非优化光流设备和代码，确实不稳定。还有光流数据给EKF的融合也要留意。

weiyuan

额，光流对使用要求太高了，光线是一个，对地面也有要求，调试出来，也时好时坏的。如果你想做室内定点的话，还是建议换其他方式。