无人机编队飞行

zzfsa_15 · 发表于 2022-4-12 12:57:22

求无人机编队飞行的原理

blueboats已获得悬赏 3 阿木币

简单粗暴的问题，总是需要简单粗暴的解决。编队飞行的原理是底层互相通信，上层协同指挥，可以集中式，也可分布式。要根据具体的场景，进行编队的应用解决方案。无人机表演也是一种集群编队的场景，原理就是一对多的 ...

blueboats · 发表于 2022-4-12 15:37:51

简单粗暴的问题，总是需要简单粗暴的解决。编队飞行的原理是底层互相通信，上层协同指挥，可以集中式，也可分布式。要根据具体的场景，进行编队的应用解决方案。无人机表演也是一种集群编队的场景，原理就是一对多的通信，地面站集中式指挥。不同的场景下，可能原理是不一样的。

chasing · 发表于 2022-4-12 16:50:26

建议多看下无人机编队的论文，tips: 一致性这个东西挺有用