无人机视觉定位坐标系方向

123sy · 发表于 2022-4-2 17:31:19

请问使用视觉定位时，发布的视觉话题/mavros/vision_pose/pose，到底应该是ENU坐标系还是NED坐标系？我看阿木实验室的知乎如何使用外部定位设备作为无人机位置估计 - 知乎 (zhihu.com) 说是ENU：

但是看PX4用户指南使用视觉或运动捕捉系统进行位置估计|PX4 用户指南说是都应该转为NED：
QQ截图20220402172624.png

AmovlabQYP已获得悬赏 3 阿木币

你发过去是ENU，他自己会转换成NED，你可以看源码

AmovlabQYP · 发表于 2022-4-6 19:52:45

你发过去是ENU，他自己会转换成NED，你可以看源码

[新手上路] 无人机视觉定位坐标系方向