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发表于 2022-3-30 21:09:27 4994 浏览 5 回复

[新手上路] 仿真 移动自主降落丢失目标;颜色巡线飞机乱飞

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: 1. 移动自主降落丢失目标roslaunch prometheus_gazebo sitl_landing_moving_target.launch
在跟踪目标1m距离左右就会丢失目标

2. 颜色巡线 roslaunch prometheus_gazebo sitl_color_line_following.launch
在初始化到达指定位置的时候,看到颜色线后一直在向上飞,有时候可以稍微巡线一点时间,然后就又乱飞了
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常: 正常
本帖最后由 strive 于 2022-3-30 21:09 编辑

详细请看下面的图。其他仿真功能(slam和集群暂未测试)都可以正常进行,云台的追踪也无法正常进行,其中无视觉信息反馈的飞机解锁后乱飞然后一直飞上天;有视觉信息反馈的在二维码后竟然一直显示识别不到??? 其他的aruco程序都正常,不知道为什么。
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自主降落中两个terminal的输出

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 楼主| 发表于 2022-3-30 21:09:28
本帖最后由 strive 于 2022-3-30 20:51 编辑

将无人系统(无人机/无人车等)使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述,有助于问题被快速解答。(截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~)
c6d769906feb7f10f09cb0b52844963.png
3c2e4a7a6cb0e7c74f2f58a2d0356fc.png
598a15bff5de80ca0b162fe1a377f0b.png
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 楼主| 发表于 2022-3-30 21:09:29
47539e4f31aec810289edaa0c06ee27.png de3a7b0d532ed156837391eac2c86d5.png 6d23b2890022280a3370632e17e33cc.png
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 楼主| 发表于 2022-3-30 21:09:30
上面两组图的时间顺序都是由下到上
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 楼主| 发表于 2022-3-30 22:04:00
自主降落中两个terminal的输出 c467fa064271c43be9205c4597513b2.png d1c851e48fa1faa9097bbac2040554a.png
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发表于 2022-3-31 08:49:47
赞非常详细的提问了
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