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发表于 2022-3-30 21:09:27
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[新手上路]
仿真 移动自主降落丢失目标;颜色巡线飞机乱飞
prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: |
是 |
第一步:问题BUG描述: |
1. 移动自主降落丢失目标roslaunch prometheus_gazebo sitl_landing_moving_target.launch
在跟踪目标1m距离左右就会丢失目标
2. 颜色巡线 roslaunch prometheus_gazebo sitl_color_line_following.launch
在初始化到达指定位置的时候,看到颜色线后一直在向上飞,有时候可以稍微巡线一点时间,然后就又乱飞了 |
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
第三步:测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: |
是master版本 |
第五步:测试Prometheus是否正常: |
正常 |
本帖最后由 strive 于 2022-3-30 21:09 编辑
详细请看下面的图。其他仿真功能(slam和集群暂未测试)都可以正常进行,云台的追踪也无法正常进行,其中无视觉信息反馈的飞机解锁后乱飞然后一直飞上天;有视觉信息反馈的在二维码后竟然一直显示识别不到??? 其他的aruco程序都正常,不知道为什么。
strive已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
自主降落中两个terminal的输出
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楼主|
发表于 2022-3-30 21:09:28
本帖最后由 strive 于 2022-3-30 20:51 编辑
将无人系统(无人机/无人车等)使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述,有助于问题被快速解答。(截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~) |
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楼主|
发表于 2022-3-30 21:09:29
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楼主|
发表于 2022-3-30 21:09:30
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楼主|
发表于 2022-3-30 22:04:00
自主降落中两个terminal的输出
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