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发表于 2022-3-28 17:03:16
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如何用uORB简单地控制pwm信号输出
我大概学习了一下uORB的原理和使用，但是还是不太清楚该怎么使用uORB去发布一个pwm信号的控制。我目前知道的就是使用测试中提供的actuator_test函数进行pwm控制，不知道有没有更加直接的方式？可以直接用于新的机型的开发测试？
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pwm是控制电调的一个通信协议 uORB是飞控中一个重要的通信机制 不知道你要开发啥新机型 当前大部分机型 不用改uorb都可以适配的 你如果要做那种异构的机型 是可能要改混控器 ...
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发表于 2022-3-29 08:53:18
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pwm是控制电调的一个通信协议 uORB是飞控中一个重要的通信机制 不知道你要开发啥新机型 当前大部分机型 不用改uorb都可以适配的 你如果要做那种异构的机型 是可能要改混控器 |
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楼主|
发表于 2022-3-29 14:55:50
确实算是要做一些新的机型，而且希望能基于offboard模式去做，这样是不是就可以不用调mixer了，如果全程直接用offboard模式直接控制每一个motor的输出？ |
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发表于 2022-3-29 15:35:32
不行的哦 整个系统架构 飞控还是要管整个的控制 你offboard指南给飞控发指令 不能给电机发指令 |
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