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发表于 2022-3-26 13:29:57 4027 浏览 3 回复

[视觉应用] 运行oneshot 查看rqt——graph 没有检测到发布话题

这个graph 图是用来做追踪仿真的launch 的节点图    不知道是没有显示发布话题 还是根本没有发布出来
BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

你可以用rosnode info {node_name}命令查看这个节点发布订阅的话题以及相关服务。节点运行图没有,说明没有其他节点和这个节点进行数据交互
rosgraph.png

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 楼主| 发表于 2022-3-26 13:31:03
这个oneshot 我已经跑起来了  可以检测到龙井茶盒子
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 楼主| 发表于 2022-3-26 14:39:13
2022-03-26 14-13-29 的屏幕截图 - 1.png

这个是不是能证明 有话题发布出来  但是 graph图为什么没有显示
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发表于 2022-3-28 09:10:14
你可以用rosnode info {node_name}命令查看这个节点发布订阅的话题以及相关服务。节点运行图没有,说明没有其他节点和这个节点进行数据交互
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