有gps信号，启动mavros launch后一直request home position

cyj250 · 发表于 2022-2-19 17:26:54

在户外尝试用gps定位切offboard运行px4官方的示例，启动后一直显示如图，之前在室内用vins-fusion定位也是显示request home position，但offboard能运行，在户外offboard也不能运行了，dim

ren157919007已获得悬赏 3 阿木币

GPS星数是不是有点少了

ren157919007 · 发表于 2022-2-21 16:37:19

GPS星数是不是有点少了

cyj250 · 发表于 2022-2-19 17:29:19

图片在这，刚刚上传了，不见了

blueboats · 发表于 2022-2-21 16:49:56

同意楼上的，先试一下定点能定住不

eason · 发表于 2022-2-24 09:12:18

只有9颗卫星数量，无法切入定点模式，也没有xy数据，当然也不能切入offboard模式

[新手上路] 有gps信号，启动mavros launch后一直request home position