关于如何使用AirLib（Airsim）操作PX4实机？

alenryuichi · 发表于 2022-1-22 15:09:41

我目前研究的项目为视觉导航项目，项目通过Airsim环境进行训练和部署。目前想迁移到实机环境，手上有一个pixhawk2.4.8的板子，安装了px4最新稳定版的固件，本来想通过Airsim直接部署算法到实机上，这样可以减少为部署实机而修改代码的时间。
但是AirSim官网关于实机部署方面的材料仅有
AirLib on a Real Drone——看了时候还是不知道怎么操作目前我树莓派为4b 8g版本，已经编译了Airsim，包括AirLib。
想咨询一下有经验的大佬，如何通过AirLib控制PX4的无人机呢？

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最佳答案

第一步肯定是先运行mavlinktest 测试飞控和机载计算机是否连通了吧

blueboats
发表于2022-01-23
详细答案 >

eason · 发表于 2022-1-22 17:03:45

好想法，研究看看哈

blueboats · 发表于 2022-1-23 09:09:45

第一步肯定是先运行mavlinktest 测试飞控和机载计算机是否连通了吧

alenryuichi · 发表于 2022-1-24 12:20:00

已解决。