px4环境搭建

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有没有大哥帮我看一下这个该怎么解决px4环境搭建最后一步显示这个
CMake Error at cmake/px4_add_module.cmake:151 (add_library):
  Cannot find source file:


    devices/src/gps_helper.cpp
找不到这个文件，但是我也不知道该去哪找这个文件给补充上

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最佳答案

挂个代理，删了重新clone， 我的都没缺这个文件 https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/building_px4.html https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/dev_env_linux_ubuntu.html

• onexming
• 发表于2022-01-03
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onexming

你是克隆的时候没clone递归依赖吧 git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 加 --recursive么？

13125184408

onexming 发表于 2022-1-3 19:47
你是克隆的时候没clone递归依赖吧 git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 加 -- ...

加了的，现在递归更新子模块已经没问题了，但是好像还是缺少这个文件

onexming

13125184408 发表于 2022-1-3 19:56
加了的，现在递归更新子模块已经没问题了，但是好像还是缺少这个文件

挂个代理，删了重新clone， 我的都没缺这个文件    https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/building_px4.html  https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/dev_env_linux_ubuntu.html

BOSHEN97

看跟着路径找一找，看看里面有没有这个CPP文件吧，如果没有的话，就说明子模块没有下好，可以找一下px4的github,去下缺的那个包再复制粘贴进来

13125184408

onexming 发表于 2022-1-3 20:08
挂个代理，删了重新clone， 我的都没缺这个文件    https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/building_p ...

兄弟，能够教一下怎么linux挂代理吗，我的代理好像只能在windows下

onexming

13125184408 发表于 2022-1-5 22:23
兄弟，能够教一下怎么linux挂代理吗，我的代理好像只能在windows下

你搜一下 "export http_proxy" 和 "export https_proxy"