运行./lidar_fly.sh 后报错，位置估计Laser Info和FCU Info没数据

Drone · 发表于 2019-5-7 19:56:27

运行./lidar_fly.sh 后报错，位置估计那里Laser Info和FCU Info没数据，全部是0，雷达不转，请问是哪里出了问题，谢谢了

2019-05-07 19-47-23屏幕截图.png

AmovlabQYP · 发表于 2019-5-7 22:28:14

rplidar驱动运行似乎就有问题。
建议尝试下再次启动这个脚本看看

如果没做任何修改默认出厂肯定是能运行的。

Drone · 发表于 2019-6-2 21:30:53

问题一：Laser info 没有数据经检查是雷达根部线材断裂，需认真检查接线，排除硬件问题。问题二：FCU info没有数据需要修改参数SYS_Companion设置波特率为921600,实现飞控和机载电脑正常通信。

通信设置.png

[飞控嵌入式] 运行./lidar_fly.sh 后报错，位置估计Laser Info和FCU Info没数据