PX4的can总线通讯协议在哪里找

irisgeng · 发表于 2021-12-12 14:44:26

请问各位大佬，如果用pixhawk4接canzongxian的外设，pixhawk4和PX4的can总线通讯协议在哪个文件里面找？

blueboats已获得悬赏 3 阿木币

看PX4初级和中级课程里面有没有讲这些 CAN本质也是个通信接口吧是不是跟SPI I2C那些类似

blueboats · 发表于 2021-12-13 10:41:25

不懂帮顶去官网查一下先看一下PX4代码的技术架构吧硬件层驱动层 HAL 以及一些通信机制等等得学一下代码才能看懂这些

blueboats · 发表于 2021-12-13 10:41:58

看PX4初级和中级课程里面有没有讲这些 CAN本质也是个通信接口吧是不是跟SPI I2C那些类似