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发表于 2021-10-20 18:41:33
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uwb定位问题
阿木的uwb定位是插到飞控上的，相当于直接将经纬度(gps信息）发送给飞控
但是定位的数据都是局部坐标，而不是全局的，也就是每个飞机刚开机的位置都是(0,0,0),而不是相对于uwb的坐标
现在想把定位改成和仿真一样基于全局坐标的，也就是一启动脚本，不同的飞机的位置是不同的，而不是都是(0,0,0)
请问有什么思路或者建议吗
eason已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
按道理是定位设备给定的无人机初始位置，而不是无人机默认初始位置为（0，0，0）.在使用T265设备时候，是初始化就是（0，0，0），但是动作捕捉和uwb应该是全局位置的，所以传到飞控中也应该是不同的位置。 ...
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发表于 2021-10-21 16:44:12
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那你就把usb定位的数据发给每一个飞机就行，这个就和动作捕捉系统是一样的。 |
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发表于 2021-10-21 16:52:37
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按道理是定位设备给定的无人机初始位置，而不是无人机默认初始位置为（0，0，0）.在使用T265设备时候，是初始化就是（0，0，0），但是动作捕捉和uwb应该是全局位置的，所以传到飞控中也应该是不同的位置。 |
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