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发表于 2021-10-17 09:13:46
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来自手机
px4offboard模式飞不起来
兄弟们，px4实际飞行的时候，用offboard模式官方代码飞不起来，一直解锁，解锁后无人机转五秒停一会，然后继续解锁转五秒，一直重复，有没有兄弟帮忙解决一下（硬件应该没问题）
eason已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
室内还是室外，应该是拒绝进入offboard模式，如果在室外就需要gps绿灯情况下能够进入定点模式和运行了节点信息两个条件就可以正常飞offboard。如果在室内就需要有相应的定位方式，动捕或者T265，也是要能进入定点模 ...
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发表于 2021-10-18 09:09:04
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室内还是室外，应该是拒绝进入offboard模式，如果在室外就需要gps绿灯情况下能够进入定点模式和运行了节点信息两个条件就可以正常飞offboard。如果在室内就需要有相应的定位方式，动捕或者T265，也是要能进入定点模式和运行节点两个条件就可以正常飞行offboard |
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楼主|
发表于 2021-10-18 14:35:43
在室外，GPS信号是没问题的，运行代码的时候mavros也显示offboard enable了，但就是不起飞 |
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发表于 2021-10-18 16:03:17
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