跑4机集群编队launch文件后出现FCU错误

gukang_11 · 发表于 2021-10-12 11:14:48

跑4机集群编队launch文件后出现FCU错误运行roslaunch prometheus_gazebo sitl_swarm_4uav.launch之后飞机能正常加载，但输入1之后无法解锁起飞，4架飞机都显示Unsupported FCU错误，哪位能帮忙解决一下？

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最佳答案

你PX4固件更换到swarm分支没有

BOSHEN97
发表于2021-10-13
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shanghuo · 发表于 2021-10-12 17:15:04

你先测试下单架飞机能正常解锁起飞吗？跑集群前的第一件事一定是单机正常仿真。。。Unsupported FCU挺常见的去prometheus github的常见问题汇总里找找吧应该有人提过这个问题 https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki 好像有个问答精选

BOSHEN97 · 发表于 2021-10-13 09:15:48

你PX4固件更换到swarm分支没有

gukang_11 · 发表于 2021-10-13 09:59:51

BOSHEN97 发表于 2021-10-13 09:15
你PX4固件更换到swarm分支没有

怎么更换到SWARM分支？？

maxiou · 发表于 2021-10-14 08:27:39

gukang_11 发表于 2021-10-13 09:59
怎么更换到SWARM分支？？

https://gitee.com/amovlab/prometheus_px4 要用prometheus的专用PX4代码仓库

maxiou · 发表于 2021-10-14 08:28:43

@gukang_11