|
|
发表于 2021-10-8 21:22:56
7668 浏览 3 回复
QGC能配合gazebo做多无人机与地面站的通信仿真吗
本来打算用别的平台仿真个无人机中继通信的算法，水水论文好毕业，老师要求必须基于项目用的平台才可以。目前项目用的地面站软件是QGroundControl，有办法仿真出无人机通过中继节点 将自身状态传输给地面站吗，仿真软件能用gazebo吗？ 先谢谢各位大佬！
BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
修改PX4代码后可以跑仿真，不是必须要实物的，按理论上来说应该是可以纯软件仿真的，gazebo只是个物理仿真软件，跟你通信这一块联系不是很大
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2021-10-9 08:18:22
|
QGroundControl，有办法仿真出无人机通过将自身状态传输给地面站，仿真软件能用gazebo 这几个是确定的 但中继通信部分 估计你得去改无人机的PX4或者ardupilot代码 这些本身是个嵌入式系统 才能实现你的中继通信 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2021-10-9 08:24:27
谢谢您，还想问一下，修改PX4代码是不是需要结合实物才能实现，我这个方案能使用纯软件仿真出来吗，还是说gazebo无法仿真通信算法，我看了几篇论文gazebo好像可以仿真编队算法 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2021-10-12 09:32:47
|
修改PX4代码后可以跑仿真，不是必须要实物的，按理论上来说应该是可以纯软件仿真的，gazebo只是个物理仿真软件，跟你通信这一块联系不是很大 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
