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发表于 2021-10-6 17:01:11
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[控制算法]
什么样就证明ROS,MAVROS,Gazebo,QGroundControl已经安装配置好了？
具体什么命令或者步骤可以分别查看ROS,MAVROS,Gazebo,QGroundControl是否已经安装配置好了？希望越详细越好。
我知道答案
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发表于 2021-10-9 09:03:25
那就别懒 一个一个测试啊 比如ros就用roscore |
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发表于 2021-10-8 10:42:02
运行如下命令测试是否Gazebo仿真是否正确配置
roslaunch prometheus_gazebo sitl.launch
此时，第一个终端同时运行了PX4仿真、Mavros、px4_pos_estimator、px4_pos_controller四个节点，第二个终端则运行了ground_station节点。因此，若第一个终端无报错，第二个终端显示[Connected]并能够查看到飞机状态，且Gazebo成功运行，代表成功运行。 |
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发表于 2021-10-8 10:42:31
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qgroundcontrol软件 打开一下试试 能打开就成功了 |
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楼主|
发表于 2021-10-9 08:45:20
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