QGC与Gazebo联调

taiic · 发表于 2021-7-30 17:26:17

本帖最后由 taiic 于 2021-7-31 15:02 编辑

启动无人机避障文件，进入到Gazebo环境中，在QGC中规划航线，在第四个终端中并没有正常回传出QGC的实时位置点信息，无人机无法使用终端中的命令进行操作

taiic已获得悬赏 3 阿木币

做的仿真

blueboats · 发表于 2021-8-2 15:07:06

检查一下无人机上飞控与机载电脑的连接线连接吧先检查硬件

taiic · 发表于 2021-8-2 17:14:18

blueboats 发表于 2021-8-2 15:07
检查一下无人机上飞控与机载电脑的连接线连接吧先检查硬件

做的仿真

maxiou · 发表于 2021-8-3 07:55:49

taiic 发表于 2021-8-2 17:14
做的仿真

提问的时候，讲清楚开发环境等问题啊。不然回答者也不好回答。如果是用的prometheus框架做的仿真，可以加我微信maxiou2019，拉你进prometheus交流群哈。或者到github issue区提问。

BOSHEN97 · 发表于 2021-8-4 15:06:33

你的描述不太清楚，可以介绍你使用的软件功能包以及启动的launch文件内容，出现问题或错误的地方可以截图发出来