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发表于 2021-7-24 14:24:10
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gazebo风场设置
1.gazebo里面设置风向wind没有效果，是在这里设置吗，我已经设置过了但是没有效果。
2.设置的应该是常值风场，如何在wind.cpp里设置梯度风场呢
shanghuo已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
首先gazebo能模拟那么详细的环境信息吗？就算你gazebo下7级风，和真实场景又有多大呢？还是先解决gazebo本来飞机的算法逻辑问题吧。这些外部环境信息，模拟器下大多离真实场景有差距。大概画一下 有那个意思就好了。 ...
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发表于 2021-7-26 08:58:22
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首先gazebo能模拟那么详细的环境信息吗？就算你gazebo下7级风，和真实场景又有多大呢？还是先解决gazebo本来飞机的算法逻辑问题吧。这些外部环境信息，模拟器下大多离真实场景有差距。大概画一下 有那个意思就好了。针对你这个问题，可能得debug一下，要看在啥场景下，wind是啥效果。可以看下gazebo。 |
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发表于 2021-7-26 08:59:40
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楼主|
发表于 2021-7-26 12:11:24
要求的就是需要建立梯度风场，不是风的大小问题，也不是和真实场景的真实性相关问题。不知道在wind.cpp里面如何修改 |
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