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发表于 2021-5-26 22:42:00
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来自手机
tfmini 设置完后有数据，但是速率很低
tfmini plus 之前设置后速度比较正常，后来没用了。最近拿起来用，设置完后连接数据只有1hz左右。我用上位机给tfmini设置频率，50 100 250 500hz都试过，但是在qgc上接收都是1hz。有一次不知道怎么弄是10hz后来又不行了。而且alt（rel）也经常和tfmini测高数据不一样。这个可能是因为tfmini数据频率低，飞控用的其他数据计算高度。还有就是，我是用t265在室内飞行，position能正常跑，但是takeoff模式飞机会一直往上飞直到被保护绳拉住。 然后我试了下在飞机往一个方向移动比较快的时候 macros/vision_pose/pose/能更新但是qgc的alt（rel）却不更新。等到不动的时候才更新。所以我怀疑takeoff模式飞机一直往上飞所以高度一直没更新所以显示一直没到我设定的1m所以一直往上飞。因为这个没找到日志所以也不知道具体原因。
blueboats已获得悬赏 5 阿木币最佳答案
你这里面很多都是qgc看的频率 这里面有没有考虑mavlink的更新频率呢 也就是地面站和飞控的系统之间的通信频率也会影响你qgc看到的频率吧。 tfmini和T265都是提供位置或者高度信息的 用PX4系统吗？PX4系统的话 是不 ...
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发表于 2021-5-27 09:10:18
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你这里面很多都是qgc看的频率 这里面有没有考虑mavlink的更新频率呢 也就是地面站和飞控的系统之间的通信频率也会影响你qgc看到的频率吧。 tfmini和T265都是提供位置或者高度信息的 用PX4系统吗？PX4系统的话 是不是登陆到NUTTX系统里面去看是更准确的频率啊 |
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楼主|
发表于 2021-5-27 13:22:21
来自手机
blueboats 发表于 2021-5-27 09:10
你这里面很多都是qgc看的频率 这里面有没有考虑mavlink的更新频率呢 也就是地面站和飞控的系统之间的通信 ...
mavlink连接是波特率500000的因为买的线问题，不能到921600。用的是px4，nutt那个我还没用过我试试看。 |
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