怎么同时使用t265和d415

eniaao · 发表于 2021-5-15 10:13:23

上位机使用的是jetson nano，同时连接了一个T265和D415，做室内无GPS的导航。还没有用到ros，但在两个终端分别启用两个摄像头时，第二个程序会报failed to claim usb interface的错误，请问这该怎么解决

SE_QIYOU · 发表于 2021-5-15 23:30:01

这种情况下，会不会是是因为其它usb设备（鼠标和键盘）和kienct冲突了。
解决方法：电脑主机的usb口都是分组配置的，即多条总线分别对应多个usb口，例如主机前面板的几个usb口对应１条总线，后面板上的几个usb口对应另一条总线。将kienct和其他usb设备，分别插在不同总线的usb口上就能解决上面的问题。

ANUU · 发表于 2021-5-16 01:39:31

交换插入顺序试试

BOSHEN97 · 发表于 2021-5-21 14:47:46

你启动的launch文件名是什么，启动多个realsense的相机的话，需要在launch文件内指定设备ID

[控制算法] 怎么同时使用t265和d415