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发表于 2021-5-14 21:06:57
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无人机offboard模式运行起飞两米程序
请问各位大佬们，飞控连接树莓派后，运行那个官方给的起飞两米的例程之后，卡在下面这一步下不去是为什么呢？之前运行还好好的，一段时间没搞，重新刷了下固件就不行了
goodQ已获得悬赏 5 阿木币最佳答案
你如果不给跟多的信息 大家也都只能靠猜哦
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发表于 2021-5-17 08:34:24
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重新刷了固件的话，是你固件那边有参数或者固件有问题了吧 树莓派只是一个提供指令的作用 执行这些指令 起飞两米 还得飞控的固件支持 |
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发表于 2021-5-17 15:01:37
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看报错应该是飞机不嫩解锁，排查一下串口与树莓派通讯是否正常，飞机本身在gps定点模式下解锁起飞 |
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楼主|
发表于 2021-5-18 11:20:00
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楼主|
发表于 2021-5-18 11:22:55
飞机本身可以起飞，请问通讯是否正常怎么看，我用那个ros查看mavros/state发现connect是true |
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发表于 2021-5-18 17:10:33
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楼主|
发表于 2021-5-18 18:42:39
没有接反，接反之后会报错unsupported fcu |
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发表于 2021-5-19 08:27:37
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楼主|
发表于 2021-5-19 15:33:53
额，抱歉我不知道该给什么信息 |
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楼主|
发表于 2021-5-19 15:44:00
我可以了，我发现最后问题出在usb转ttl连接线上，我买了阿木的线换上就可以了 |
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