运行5无人机+4turtlebot3程序出错

yffff · 发表于 2021-5-11 17:40:49

运行roslaunch prometheus_gazebo sitl_swarm_5uav_4ugv. launch报错，请问如何解决

chasing已获得悬赏 2 阿木币

1. PX4代码没有编译，make px4_sitl gazebo 2. 路径设置没有正确。参看prometheus项目wiki环境配置部分 export ....

blueboats · 发表于 2021-5-12 08:45:33

你PX4装好了么报错信息都提示了找不到PX4

chasing · 发表于 2021-5-12 12:16:53

1. PX4代码没有编译，make px4_sitl gazebo
2. 路径设置没有正确。参看prometheus项目wiki环境配置部分 export ....

BOSHEN97 · 发表于 2021-5-13 11:44:03

很明显是系统找不到PX4这个功能包，看一下环境变量设置好没有，再看一下Prometheus WIKI的教程吧，确认看看有没有遗漏的部分