关于使用树莓派与飞控通信的一些疑惑

jh1913 · 发表于 2021-4-24 16:41:16

树莓派与飞控通信通过串口进行通信，此时mavlink把数据通过这个串口发给树莓派，但是我还想再地面站通过数传模块接受飞控数据，这样树莓派占用了发送mavlink数据的端口，还能通过数传线再接收到数据吗？

AMOV-ST已获得悬赏 1 阿木币

可以的，没有问题，也可以经过MAVROS的ROS节点通过UDP转发到地面站

AMOV-ST · 发表于 2021-4-25 15:38:19

jh1913 发表于 2021-4-24 21:00
Mavlink可以配置把数据发送到多个串口吗

可以的，没有问题，也可以经过MAVROS的ROS节点通过UDP转发到地面站

chasing · 发表于 2021-4-24 20:49:08

在接一个数传到其他的串口

jh1913 · 发表于 2021-4-24 21:00:24

chasing 发表于 2021-4-24 20:49
在接一个数传到其他的串口

Mavlink可以配置把数据发送到多个串口吗