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发表于 2021-4-19 21:40:34
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dronekit速度控制
最近在做一个室内无人机的板载计算机的控制问题，想在无GPS信号的情况下，用dronekit去实现无人机的速度控制，目前板载计算机和pixhawk2.4.8之间已经连接上了，也可以用dronekit去查看一些基本的飞控信息。想问的就是，在无人机起飞以后，怎么用板载计算机去指挥无人机飞行，无人机需要提前进入什么模式吗，像guide、auto，这样子，还是stablilize就行；其次，如果需要进去其他飞行模式，是不是一定需要GPS信号才能用dronekit控制；最后，控制速度的代码怎么编写。希望能有大神指点指点，谢谢
BOSHEN97已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
理论上来说，dronekit也是通过mavlink协议与飞控进行通信，达到板载计算机控制无人机的目的，但dronekit的具体使用方法就需要你自己去学习了，这些内容也是比较多的。 ...
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发表于 2021-4-21 09:27:18
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理论上来说，dronekit也是通过mavlink协议与飞控进行通信，达到板载计算机控制无人机的目的，但dronekit的具体使用方法就需要你自己去学习了，这些内容也是比较多的。 |
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